Слово кермо походить від корма (дав.-рус. кърма), що зазнало зближення з керувати; руль — через російське посередництво від нід. roer («стерно, кермо», звідси також і румпель); демено — від тур. dümen, demen, що сходить до італ. timone.

Вікіпедія